Nihon Falcom Corporation 開發、雲豹娛樂預定 2024 年 9 月 26 日在 PS5／PS4 推出上市，支援繁體中文等語系的《英雄傳說 界之軌跡 -告別塞姆利亞-》，再度公開最新登場人物情報讓玩家確認。
黎恩・舒華澤（CV 内山昂輝）
「請務必讓我向您討教──這同時也是為了親眼確認超越了八葉之後的境界究竟有什麼！」
埃雷波尼亞帝國托爾茲軍官學院的青年教官。一度在帝國被捲入巨大的命運漩渦之中，但在眾多同伴和協力者的幫助下克服了重重困難。修習東方劍術的集大成「八葉一刀流」並獲得奧義皆傳，如今以「灰之劍聖」名號自稱。
在本作中因某種原因受到從前的敵國卡爾瓦德共和國邀請，在與「托爾茲Ⅶ班」的夥伴們會合後一同前往該處。同時，他還收到了許久未見的師父雲．卡法伊的來信……
亞爾緹娜．奧萊恩（CV 水瀬いのり）
「黎恩先生──如果『觀之眼』這樣告訴你，那就應該前往那片土地才對。」
托爾茲軍官學院戰略研究室的成員──畢業後也在因緣際會下以準成員的形式隸屬於愛普斯泰恩財團的帝國分部。戰鬥時使用搭檔的戰術殼光劍變形成的次世代兵裝「盾劍」。雖然身世特殊，但現在以普通人的身分持續成長，與既為前教官也是現任同事的黎恩一起踏上卡爾瓦德的土地。此外，在本作中她還身兼財團委託的「某個案件」的負責人和聯絡工作。
克洛．安布斯特（CV 櫻井孝宏）
「看在你那股幹勁的份上，至少讓我押一半的籌碼吧。」
在大陸中北部自由都市圈的塔斯雷姆市擔任自由承攬人，專門在暗中協助處理國際糾紛和麻煩事的青年。在克服了帝國和克洛斯貝爾的異變後，與夥伴們解決了故鄉茱萊的騷動──隨後，他將活動範圍轉移到與卡爾瓦德東北部相鄰的自由都市圈這個既非帝國亦非茱萊的土地。
使用艾特華斯公司製的大型機車作為交通工具，並與民間軍事公司「馬爾鐸克公司」簽約，將自己的雙刃劍升級為可折疊的新型款式。在本作中將與「Ⅶ班」的夥伴兼搭檔黎恩在 MK 總公司所在的奧雷德自治州會合。
菲．克勞賽爾（CV 金元寿子）
「嗯。我應該也找回了『和黎恩他們在一起』的那種感覺。」
擁有「妖精」稱號的帝國遊擊士協會Ｂ級遊擊士。目前再次被派至卡爾瓦德共和國。在去年的黑幫「阿瑪塔」事件中協助了陣和艾蕾因。基於和有著共同熟人的菲莉之間的淵源，和地下萬事屋事務所也建立了良好的關係。在本作中，她為了支援受到共和國非官方邀請的黎恩一行人而與他們在當地會合，並提出了利用范恩等人人脈的「某個提案」……
托娃．赫歇爾（CV 野中藍）
「齊心協力完成某件事──我認為這也是『托爾茲的風格』。」
從埃雷波尼亞帝國托爾茲軍官學院派至亞拉密斯高等學校的臨時教師。雖然因身材嬌小而常被誤認為學生，但聰明伶俐且擅長運籌帷幄，學生時代就擔任學生會長處理大量事務，甚至還曾指揮飛行艦。在擔任教師的同時，也活躍於跨國非政府組織，致力於解決紛爭和貧困問題。在本作中，她將與托爾茲的學弟黎恩和原本是同學的克洛會合，參觀身為著名天文學家的祖父曾經造訪過的設施。
