任天堂宣布，將於台灣時間 6 月 16 日 0：00 舉辦 2021 年 E3 展線上直播發表會「Nintendo Direct | E3 2021」帶來本年度預定推出的 Nintendo Switch 遊戲作品的情報，節目全長約 40 分鐘。
任天堂表示，將以年內發售的 Nintendo Switch 遊戲軟體的情報為中心，但不包含智慧型手機相關軟體的情報，並且在直播節目後鄉接著「Nintendo Treehouse Live | E3 2021」直播 3 小時相關作品的實機遊玩展示，將在 Youtube 以及 Niconico 動畫進行轉播。