酷教信徒原作漫畫改編動畫《小林家的龍女僕 S》公開了第一彈 PV，PV 中以小林小姐、朵露、神奈、艾爾瑪、伊露露等主要角色輕快又可愛的饒舌與最新影像討論新一期標題的「S」是什麼意思，最後新登場的伊露露做了總結，還刷了一波存在感，Good job！
本作的第一期動畫是由武本康弘擔任導演，但武本導演在京都動畫縱火事件罹難，第二期動畫由石原立也接下導演大任。他表示「要接手別人製作的作品是一件非常困難的事情，但在這時候能接續製作的也只有我了。這個作品表面上看起來是角色可愛又充滿魅力的喜劇，實際上刻畫了很多人類社會的深沉面，並且傳遞許多訊息，我覺得這是作品最重要的內涵，而這點即使換了導演也不會改變。」
石原導演表示「武本導演以前說過，這個作品中人類與龍不需要互相包容，不用互相理解，可以說是平行的關係。就算不與別的種族互相理解、不是生長在同一個年代，但他們還是生活在一起，一起共享當下，故事以這個前提而展開。《Ｓ》的製作便是以這為基礎，在其上建構開心又明快的房間喜劇。」
《小林家的龍女僕》第一期動畫的藍光 BOX 將在 4/21 發售，公開盒裝封面外，官方也宣布第一期動畫將於四月於日本 ABC 頻道、TOKYO MX、BS11 重播。《小林家的龍女僕 S》則在七月開播。